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汽车随车吊的起重机主要由上车部分，下车部分和回转支承组成。上车部分主要有转台，起重臂，伸缩，回转，起重，变幅机构，操作室及操作机构，安全装置等，它是起重机的主要工作装置。下车部分主要有汽车底盘，副车架及及支腿，取力装置，下车操作机构等。上车部分和下车部分是通过回转支承和中心回转接头来连接的，回转支承通常由***厂家 ，回转支承的动圈用高强度螺铨副和上车部分的转台连接，回转支承的静圈用高强度螺铨和下车部分的副车架连接。回转支承中间安装的中心回转接头，是连接上下车之间的油路，器路，电路的部件。

伸缩式液压汽车随车吊起重机的结构特点是吊臂由多节箱形断面的臂互相套叠而成，利用装在臂内的液压缸可以同时或逐节伸缩或缩回，全部缩回时，臂***短，可以有***大起重量：全部伸出时，臂***长，可以有***大起升高度或工作半径。该类产品目前已发展成为中心吨位汽车起重机的主要品种。

汽车随车吊起重机的结构分为：{1}起重机臂和伸缩机构；{2}变幅结构；{3}操作室和操作结构：{4}回转结构；{5}转台；{6}起升机构；{7}汽车底盘；{8}支腿；{9}回转支承。

通常所说的起升高度是指主臂全伸加副臂所能起吊的***大高度，此值越大说明此起重机的高空工作范围就越大，应用范围也就越广泛。工作速度也是反映起重性能的一个主要参数，它包括起升速度（通常用单绳***大起升速度来表示）、回转速度、变幅速度（通常用起臂时间表示）、起重臂伸缩速度（时间）、支腿收放速度（时间）。对于起臂时间、伸缩时间和支腿收放时间，当然是越短越好。